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ROS2與Arduino串列埠和WiFi測試記錄（Due和ESP32）

ROS2 與Arduino除錯有成熟方案，一年多前寫過一篇博文詳細記錄，現在相關物聯網微控制器課程（ESP32）已經開發和測試完成，將之前的再回顧一遍吧（本文 ...

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