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ROS中階筆記（十一）：ROS 2.0 - 程式人生

1 為什要有ROS 2. 1.1 ROS 1的特點; 1.2 ROS 1的困境 · 2 什麼是ROS2. 2.1 ROS 2的架構 · 3 安裝ROS2 · 4 話題與服務程式設計. 4.1 ament工作空間的建立 · 5 ...

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