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Day 02 - ROS / ROS2.0 都幾? - iT 邦幫忙

ROS2.0出現的目的，當然就是要解決現行的ROS問題，因此在設計時大刀闊斧，改變了許多原有的架構，但也因為這樣造成許多開源的專案無法在ROS2.0上實行，需要透過ROS Bridge ...

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