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ROS2機器人課程、教程、培訓匯總（2021版） - 文章整合

個人以ROS2機器人為主進行教學科研和更新博客已經有3年多時間。 發現ROS2的優點和改進非常給力，這裏再次大力推薦此版本（Foxy+之後版本最佳）。

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