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AUV 控制組暑假訓練 - HackMD

AUV 控制組暑假訓練## HW1 ### Basic ROS 請參考下面的官方教學: :::info 了解**Node Topic Publisher ... 這是ros2 的教學，有比較清楚的圖，指令不同，但觀念一樣.

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