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ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版） - CSDN博客

2010-2015年关注ROS，但未使用；在2016年之后，全部过渡到使用ROS1和ROS2进行教学和科研，但个人水平实在不行，成果惨淡，到目前还在学习研究中。

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