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ROS2：ROS進化 - 壹讀

ROS1僅受Linux OS支持，並使用TCPROS和UDPROS中間件，這些中間件具有自定義傳輸協議以確保ROS網絡中的通信。客戶端庫rospy和roscpp是用戶應用程式的接口。

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