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機器人操作系統(ROS)應用案例及發展趨勢 - IEK產業情報網

... (二) Acutronic robotics ROS系統模組; (三) ADLINK ROS2.0控制器應用. IEKView ... 圖1、ROS1與ROS2架構; 圖2、SIMMIT-XL模擬畫面; 圖3、協作機器人MARA與H-ROS ...

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