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ROS2學習之旅（1）——初識ROS2 | IT人

由於ROS1基於TCP/IP通訊機制，這就導致了ROS1不可避免的出現以下缺陷：. 實時性差; 嵌入式裝置不友好; 需要大頻寬的穩定網路連線; 多用於學術應用. 2.

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