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ROS与ROS2比较_tuziaaa的博客-程序员信息网_ros2和ros1的区别 ...

ROS2 新特性ROS2全面支持三种平台ØUbuntu 16.04（Xenial）ØMac OS X 10.12（Sierra）ØWindows 102.实现了分布式架构ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu。

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