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干货分享：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？

ROS1 的中间件是ROS组织自己基于TCP机制建立的，刚开始用起来还可以，但随着现在传感器的升级，数据量越来越大，原先的数据拷贝机制就不再适了，主要是对 ...

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