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ROS 機器人項目開發11例, 2/e (ROS Robotics Projects, 2/e)

本章的結構與第1章類似，主要是幫助讀者釐清ROS-1與ROS-2之間的區別，同時理解兩個版本的能力與局限。 第3章介紹怎樣在模擬環境下構建移動機器人以及機械臂，並將兩者 ...

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