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ROS2测评——探索ROS2的性能_不懂音乐的欣赏者的博客

我们阐明了ROS1和ROS2在各种情况下的数据传输性能。性能意味着延迟特性，吞吐量和 ... ROS1和ROS2远远小于远程和本地通信之间的差异。图7和图8显示了远程和本地病例的 ...

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