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ROS项目迁移至ROS2教程-爱代码爱编程

项目整体结构对比（左均为ROS2，右为ROS1）根目录：可以看出来结构是类似的! ... 代替了catkin_make， 并且roscpp 也替换为了rclcpp， 其他包差异不大​.

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