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plotjuggler ROS1/ROS2画轨迹神器 rqt_plot+rqt_multiplot之 ...

先看效果(turtlesim): 再看(mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹.心❤形状也有差异. 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人, ...

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