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plotjuggler ROS1/ROS2画轨迹神器 rqt_plot+rqt_multiplot之 ...

心❤形状也有差异。 如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。 安装：. sudo apt install ros-xxx-plotjuggler ...

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