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ROS1和ROS2如何选？（机器人操作系统2021）ROS2极简总结

ROS2 /ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗. 差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2： ...

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