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ROS.Taiwan | 各位好，潛水許久初次發文請多指教 - Facebook

對於ROS2 比較不熟悉的朋友：ROS2 是Open Robotics 公司開發ROS 系統的下一代，旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。

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