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ROS 2正式版來了，到底有哪些新變化？ - 程式人生

ROS 1 主要構建於Linux系統之上，主要支援Ubuntu。而ROS 2採用全新的架構，底層基於DDS通訊機制，支援實時性、嵌入式、分散式、多作業系統。

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