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5.1.7 TF2与TF · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与 ...

TF2 功能包的增强了内聚性，TF 与TF2 所依赖的功能包是不同的，TF 对应的是 tf 包，TF2 对应的是 tf2 和 tf2_ros 包，在TF2 中不同类型的API 实现做了分包处理。 TF2 实现 ...

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