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ROS TF ：使用TF 設定機器人釋出座標變換使用座標變換將感 ...

許多ROS 功能包通過利用TF2 軟體庫去釋出機器人的座標變換樹. 在抽象層面上，座標變換樹定義了每個不同的座標系間的偏移和旋轉。

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