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ROS中可执行文件的remap方法-程序员博客中心

ROS 中可执行文件的remap方法以tidl_3d_node 为例ROS1中的remap方式为： ./tidl_3d_node --cfg ./app_tidl_3d.cfg /nv12_image:=/nv12_image_front ...

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  2. ROS relay
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  3. ROS remap topic
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  4. Ros::NodeHandle
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  5. ROS run
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  7. Ros2 remap
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