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remap——ROS中修改訂閱的節點名稱 - 开发者知识库

跑數據集或者使用不同傳感器時，難免會遇到需要修改topic名稱的時候，此時可以有兩種做法。 一、直接修改源碼。如果有launch文件，則修改launch文件 ...

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查詢 「ROS remap」的人也找了：

  1. ros remap用法
    2.
  2. ROS relay
    3.
  3. ROS remap topic
    4.
  4. Ros::NodeHandle
    5.
  5. ROS run
    6.
  6. Ros-args
    7.
  7. Ros2 remap
    8.
  8. GitHub ros
    9.