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ROS筆記，絕對乾貨之.launch檔案內容，詳細解析！ - 程式人生

如果這個remap 是launch 元素的一個child（子類），與node 元素同一層級， 並在launch 元素內的最頂層。那麼這個remapping 將會作用於後續所有的節點 ...

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  2. ROS relay
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  3. ROS remap topic
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  4. Ros::NodeHandle
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  5. ROS run
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  6. Ros-args
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  7. Ros2 remap
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  8. GitHub ros
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