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Day 07 - 好用的腳本roslaunch (2) - iT 邦幫忙

arg是原生xml的標籤，param和rosparam算是ros新增出來的標籤，param用法跟arg很像，但是可以 ... 偷渡昨天的remap用法--> <remap from="/points_raw" ...

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查詢 「ROS remap」的人也找了：

  1. ros remap用法
    2.
  2. ROS relay
    3.
  3. ROS remap topic
    4.
  4. Ros::NodeHandle
    5.
  5. ROS run
    6.
  6. Ros-args
    7.
  7. Ros2 remap
    8.
  8. GitHub ros
    9.