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ROS2编程基础课程--arguments - 伙伴云

Passing ROS arguments to nodes via the command-line通过命令 ... The following example will both change the node name and remap a topic (node ...

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  2. ROS relay
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  3. ROS remap topic
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  4. Ros::NodeHandle
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  5. ROS run
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  6. Ros-args
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  7. Ros2 remap
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  8. GitHub ros
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