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[人工智能] ROS Navigation中的TF树与AMCL的关系 - txt小说 ...

一、ROS Navigation中的TF树 · base_link：固定在机器人本体上的坐标系，随着机器人的运动而运动。 · map：固定的世界坐标系，作为全局参照。 · odom：里程计 ...

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