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ROS与navigation教程-设置机器人使用TF - 创客智造

ROS 与navigation教程-设置机器人使用TF说明：介绍如何配置机器人让其使用TF注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutori...

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