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ROS 视觉SLAM 5 | rtabslam视觉建图导航-电子工坊

注意！该教程对应ROS套件用户rtabslam 简介RTAB-Map（ for Real-Time Appearance-Based Mapping）用于基于外观的实时建图[Labb ́e and Michaud, 2013,Labb ́e and ...

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