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基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车

... ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车。利用激光雷达和深度相机,实现小车对环境数据的采集 ... 教学研究项目(JX2021-020) 2021年度荆门市科技计划项目(2021YFYB112)。 关键词 ...

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