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基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计
摘要: 文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心, ...
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