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基于ROS和SLAM的室内移动机器人设计
本文设计了一款ROS系统SLAM导航的室内移动机器人.该移动机器人是基于Linux系统的微处理器作为关键性的控制平台,采用STM32单片机作为下位机,并配有激光雷达以及里程计 ...
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