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機器人SLAM技術及其ROS系統應用

第4章首先介紹用於SLAM的ROS相關工具及其使用，然後分別介紹基於雷射雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人Turtlebot上的演算法實現。第5章介紹 ...

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