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机器人SLAM技术及其ROS系统应用—徐本连鲁明丽

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台 ...

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