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机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位 ...

本文不详细讨论slam的算法实现，先教会大家怎么使用这些开源库，在后续文章中再深入学习。 # 安装依赖包sudo apt install ros-melodic-fake-localization ...

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