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ROS Navigation Stack 研究

實際執行起來也可以體會，但SLAM 標榜的不是「同時建立地圖與定位」嗎？ 目前都是用ROS 預設的方法：gmapping + amcl + move_base，來解決的，但也要考慮之後自定義要怎麼 ...

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