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機器人SLAM 技術及其ROS 系統應用

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。 全書貫徹“理論與實際相結合，教學與實踐相統一，緊跟當前SLAM研究重點”的思想， 以ROS系統作為平台，以Turtlebot機器人為 ...

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