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ros navigation tutorial (8) ros navigation 功能包 - 大专栏

概述. 概念上讲，导航功能包从里程计和传感器数据流中读取信息，并将速度命令发送给移动基站，比如小车的底盘。 硬件需求. 运动模型. 本教程基于两轮差分运动学模型， ...

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