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拿ROS navigation 玩自主導航攻略——by 西工大一小學生 - 壹讀

這個攻略是為一些有自己的硬體平台，想快速上手ROS navigaion的同學（老師etc。。）準備的，並且假設大家已經對ROS的基本概念（進程間通訊topic ...

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