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2018年本重点研发方向包含以下子课题研究内容： 1

专项拟在机器人视觉感知与控制技术、机器人操作系统与应用软件、仿生机器人、服务 ... 考核指标：配药机器人自由度不少于12个，机械手有效负载不小于3kg，重复定位精度 ...

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