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研究– Laboratory of Dynamics Systems and Control

我們特別專注於設計控制系統使機器人能藉由操控把手來平衡與駕駛腳踏車。我們所提出的控制系統具有估測重心的能力，因之可在未知重心位置下達到平衡的性能。此控制系統是 ...

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