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四元数和旋转(Quaternion & rotation) - 知乎专栏

四元数和旋转(Quaternion & rotation) ... 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵、向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转变换的四元数表示，四元 ...

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