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【Unity技巧】四元數（Quaternion）和旋轉 - 台部落

爲了方便，我們下面使用q = ((x, y, z)，w) = (v, w)，其中v是向量，w是實數，這樣的式子來表示一個四元數。 我們先來看問題的答案。我們可以使用一個四元 ...

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