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[unity3D基础知识]之Quaternion(四元数)和旋转 - CSDN博客

本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。Quaternion 的定义四元数一般定义如下： q=w+xi+yj+zk其中w,x,y,z是实数。

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