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使用KITTI数据集的激光雷达数据（数据预处理+数据集制作+ ...

第1列（字符串）：代表物体类别（type）总共有9类，分别是：Car、Van、Truck ... 第2列（浮点数）：代表物体是否被截断（truncated），数值在0（非截断 ...

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