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pybullet和gazebo区别_神盾特工小可可的博客-程序员秘密

Gazebo 使用来自Bullet的最大坐标刚体（btRigidBody），这对于机器人来说不是最佳方式，它允许关节间隙。在轨迹规划里需要和moveit等搭配。pyBullet默认使用铰接 ...

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