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[双足机器人]pybullet单足仿真-解决机器人中存在闭链机构的问题

项目背景：项目要做一个双足机器人，先做一条腿的仿真，验证电机的输出力矩是否能够实现跳跃功能。 在做pybullet的仿真之前，采用的是gazebo进行仿真 ...

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