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PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的区别与联系 - CSDN博客

一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件， ...

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