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无人机自动驾驶系列Part 3： 在无GPS 环境下通过SLAM 实现 ...

本讲我们将使用基于双目的SLAM为PX4提供位置估计，实现在无GPS环境下的定点飞行。 本讲内容在实机上通过测试，可以实现较为稳定的定点，但是还有很大的优化空间。

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