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PX4飞控学习与开发（五）-Pixhawk固件Firmware源码结构分析

Pixhawk 固件Firmware源码结构分析. Pixhawk源码Firmware是一个内容庞大的文件夹，里面有许多的子文夹，代表着不同的功能模块。文件夹结构如下图所示：

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